机器人训练场“毕业”

走进车间、餐厅“试岗”服务

在智能制造工厂的车间里，一台轮式机器人正用自适应夹具稳稳夹起一块工业材料，转身走向运转中的传送带，将材料放置于传输平台。这是为工厂场景打造的机器人，作为机器人训练中心的“毕业生”之一，它正在这里接受真实工作场景的检验。机器人训练中心由天府绛溪实验室与芯华创新中心合作共建，瞄准具身智能新赛道，打造机器人产业新引擎。

该中心创新采用了“数据+场景+训练”三位一体的服务模式，通过1:1实景模拟系统，复刻文旅、生活、工业等多元场景数据，让机器人在仿真环境中快速掌握精准交互与环境适配能力，构建了全国领先的“研发验证－仿真训练”一体化平台。如今，一批机器人已在机器人训练中心完成了训练，投入到了真实外场进行最终验证与迭代。

位于城南的顺兴老茶馆，也是这一训练模式的实践场之一。由天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心训练、调试的轮式机器人正在这里执行服务任务。

机器人训练技术创新中心产品经理郭凯介绍，“这是我们为餐饮场景量身打造的一款机器人，当前它已具备桌面垃圾清理和桌面污渍清洁两项技能。它提前训练好了模型，只要一个口令，就能自主找到抹布、定位垃圾，并规划路径执行任务。”

从实验室到真实场景的跨越充满挑战。为实现这一目标，研发团队选择将训练场“搬”进真实餐厅。

郭凯讲到，“训练场的环境相对理想化，我们专门找了一家真实餐厅作为外场，采集数据、验证功能。在真实场景中，桌椅会变动、顾客在走动，对机器人的避障、行进规划、动作决策都提出了更高的要求，我们需要在真实的复杂环境下，验证它在机器人训练中心已习得的能力。”

通过这种“外场训练”，机器人得以在动态环境中持续优化。“通过这样的训练，我们能采集更多数据，持续优化模型，加快机器人在真实场景中的落地。”郭凯表示，目前，更多餐饮服务技能仍在积极开发中，团队期待通过真实场景的反馈，进一步完善机器人，使其胜任更广泛的服务工作。

从仿真训练到场景验证的“闭环”

“钢铁讲解员”持证上岗

此前，在全国首个以月壤为核心的沉浸式科普展上，身高1.65米的文旅机器人“小芯”成了一位特别的讲解员。它被小朋友团团围住，用生动的语调介绍面前的月壤标本。

“小芯”是由芯华创新中心研发的文旅智能机器人，在机器人训练中心进行了深度训练。芯华创新中心工作人员说，“从本体设计上说‘小芯’拥有44个自由度，其双手具备12个自由度，这使得它能够完成比较精细和拟人的动作。其‘知识库’源于月壤科研文献、探测数据及馆藏资料构建的专属知识图谱，堪称‘移动的专家’。”

“小芯”的流畅服务，得益于机器人训练中心系统化、多场景的深度训练，攻克了高人流环境下的自主导航难题，它集成高精度导航系统、多模态具身智能交互等核心能力，其高避障成功率与厘米级定位精度，能轻松适配博物馆密集客流环境，在展览各核心区域灵活穿梭、精准驻停，实现了“科技+文化”的深度融合。

“工程师仅需一键启动，机器人即可在全展厅内完成全流程自主服务。目前‘小芯’已获得成都自然博物馆颁发的‘机器人讲解员证’，春节期间将在多个展厅‘上岗’，与人工讲解、耳机导览互补，提升参观体验。”芯华创新中心工作人员说。

“小芯”已经去过全国不少地方开展服务。去年12月，芯华创新中心与机器人训练中心联合发布文旅场景全周期解决方案，整合感知识别、自主导航等核心技术，完成技术与商业落地双重验证，推动智能机器人“小芯”多场景落地。“我们在成都自然博物馆完成了技术转化与初步商业化落地，在武侯祠实现了场景验证。今年年底，‘小芯’还前往哈尔滨冰雪大世界，在景区承担了互动导览与咨询工作。接下来，我们计划让‘小芯’逐步走进北京、上海、广州、深圳等一线城市及全国重点文旅城市，在更多场景中与公众见面，持续提供智能服务。”芯华创新中心工作人员谈道。

从“场景适配”到“产业赋能”

继续拓展机器人在多元领域的实景验证

机器人“试岗”，能在复杂环境下实现稳定可靠的交互与执行，是对机器人训练中心技术成果的检阅。随着在工业搬运、文旅导览、餐饮服务等场景的同步落地，这种从真实场景中发现问题、采集数据、反哺训练的闭环创新模式，正加速推动成都人形机器人产业从实验室走向广阔的应用场。

早在去年9月，机器人训练中心首次发布零售行业智能化应用成果，搭建无人零售仓技术体系，在效能、稳定性、工况适配等方面形成了成熟路径。目前，机器人训练场内已建成标准化零售场景实体样板间，覆盖理货、分拣、仓储等典型作业，实现数据采集、算法训练、性能验证全链条闭环。同时，与连锁超市等零售行业的合作伙伴深度对接，推动技术方案规模化商业落地。

随着生活场景、工业场景的全新延伸，智能机器人突破实验室限制，融入大众日常生活与产业生产一线，实现技术价值与社会价值的双向提升。

从零售、文旅场景，再到工业、生活场景，四大场景的协同布局，不仅构建起覆盖产业发展、民生服务的多元化机器人应用生态，更推动智能机器人技术实现了从“实验室研发”向“实景化应用”的迭代升级。

迈入丙午马年，智能升级的节奏不断加速。成都高新区将进一步拓展机器人技术在养老、医疗等多元领域的实景验证与规模化落地应用，推动智能机器人从“场景适配”向“产业赋能”跨越，以科技之力赋能各领域场景创新升级，为人工智能产业生态建设注入更多活力。